三菱伺服HG-KN23J-S100 MR-JE HG-SN HG-KN

三菱伺服电机HG-KN43BJ-S100性能参数说明
 [连续特性(注1)] 额定输出0.4kW、额定转矩 1.3 N·m
 [较大转矩] 3.8 N·m
 [额定转速(注1)] 3000 r/min
 [较大转速] 5000 r/min
 [瞬时允许转速] 5750 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 40.8 kW/s
 [额定电流] 2.6A
 [较大电流] 7.8A
 [惯量J] 0.397 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐热等级] 130(B)
 [结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
 [环境条件(注4)] 
   环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
   环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
   周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振动(注5)：X、Y: 49m/s平方
 [振动等级(注6)] V10
 [轴的允许负载(注7)] L 30mm、径向 245N、轴向 98N
 [重量] 1.9kg